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在生產現(xiàn)場如何設置工業(yè)機器人倒掛？

2018-02-09 09:58:50

1）現(xiàn)場機器人倒掛，如何設置？

2）示教器，控制面板，主題切換為motion

3）找到robot

4）此處表示機器人base相對于world的xyz偏移，角度關系如下圖

5）根據(jù)機器人繞y軸旋轉對應角度，修改gravityBeta

6）如果機器人繞x軸旋轉，修改gravityAlpha